https://rsuir-library.rsu.ac.th/handle/123456789/259 2026-01-27T19:24:30Z https://rsuir-library.rsu.ac.th/handle/123456789/2459 Title: รายงานฉบับสมบูรณ์ การศึกษาออกแบบและสร้างอุปกรณ์ช่วยเดินฟื้นฟูการหัดเดินอัจฉริยะอัตโนมัติ Authors: พิชิตพล โชติกุลนันทน์ Abstract: โครงงานนี้มีวัตถุประสงค์ในการออกแบบและสร้างระบบควบคุมเครื่องช่วยฟื้นฟูการเดินที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระโดยใช้ล้อแม็คคานั่ม โดยอาศัยหลักการวิทยาศาสตร์การแพทย์อิเล็กทรอนิกส์ และระบบควบคุม ผลการจัดทำโครงงานสามารถออกแบบและสร้างเครื่องช่วยฟื้นฟูการเดิน ที่ประกอบด้วยส่วนประกอบสาคัญ 5 ส่วน คือ 1) ระบบสมองกลฝังตัวประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC เบอร์ 24HJ256GP210 โปรแกรมด้วยภาษาซี 2) ส่วนควบคุมการทำงานด้วยปุ่มควบคุม 3) ส่วนขับเคลื่อนมอเตอร์ประกอบด้วยบอร์ดขับมอเตอร์กระแสตรงแบบ H-Bridge4) ส่วนระบบความปลอดภัยประกอบด้วยรีดสวิตซ์ และตัวตรวจวัดแบบอินฟราเรด และ 5) ส่วนการแสดงผลประกอบด้วยจอแสดงผลแบบผลึกเหลว โดยสามารถแสดงผลค่าความเร็ว ระยะทาง และรูปแบบการฝึกเดิน โครงงานนี้ประกอบด้วย 2 โหมดการทำงาน คือ โหมด การทำงานแบบอัตโนมัติ และโหมดควบคุมด้วยมือผลการทดสอบการทำงานและความปลอดภัยพบว่า ผลทดสอบการทำงานพบว่าสามารถทำงานได้ตามวัตถุประสงค์ของการออกแบบและสร้างทุกประการ จากการประเมินผลความพึงพอใจของผู้ใช้งานจำนวน 40 คน พบว่ามีระดับความพึงพอใจโดยเฉลี่ยเท่ากับ 4.33 / 5 คะแนน โดยมีข้อเสนอแนะที่สำคัญ คือต้องการให้การเคลื่อนที่มีเสถียรภาพมากขึ้นในการยกตัวของรถเข็นในขณะขึ้นบันไดรวมทั้งสามารถนำไปใช้ในชีวิตประจำวันได้จริง ซึ่งทางคณะผู้วิจัยจะได้ทำการปรับปรุงพัฒนาเพื่อให้มีความสมบูรณ์มากขึ้นในระยะต่อไป 2561-01-01T00:00:00Z https://rsuir-library.rsu.ac.th/handle/123456789/2458 Title: รายงานฉบับสมบูรณ์ การออกแบบสร้างเครื่องสั่นสะเทือนปอดสำหรับการระบายเสมหะของผู้ป่วยเด็ก และผู้สูงอายุ Authors: พิชิตพล โชติกุลนันทน์; ณฐมน สีธิแก้ว Abstract: โครงงานนี้มีวัตถุประสงค์ในการออกแบบและสร้างเครื่องสั่นสะเทือนปอด เพื่อใช้ในการระบายเสมหะ สำหรับผู้ป่วยโรคปอดอักเสบ โดยอาศัยหลักการของการหมุนของมอเตอร์ที่มีลูกเบี้ยวทำให้เกิดการสั่นสะเทือนและกำเนิดความถี่ ในย่าน 10-20 Hz ผลการจัดทำโครงงานได้ออกแบบและสร้างเครื่องสั่นสะเทือนปอด สำหรับผู้ป่วยโรคปอดอักเสบประกอบด้วยส่วนสำคัญ 4 ส่วนคือ1) ส่วนของหัวส่งแรงใช้การสั่นสะเทือนทรวงอกสำหรับใช้กายภาพการระบายเสมหะ 2) ส่วนของการประมวลผล ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno R3 3) ส่วนแสดงผลโดยแอลซีดี และ 4)ส่วนควบคุมการขับมอเตอร์ ผลการทดสอบการทำงานพบว่าหัวสั่นสะเทือนสามารถสร้างความถี่ได้ตั้งแต่ 8-22 Hz และผลการทดสอบความปลอดภัยเป็นไปตามมาตรฐาน IEC 60601-1 ซึ่ งตรงตามวัตถุประสงค์ในการออกแบบเครื่องสั่นสะเทือนปอดทุกประการ 2562-01-01T00:00:00Z https://rsuir-library.rsu.ac.th/handle/123456789/2457 Title: รายงานวิจัยฉบับสมบูรณ์ โครงการวิจัยเครื่องเลื่อยกระดูกสำหรับการวินิจฉัยทางพยาธิวิทยา Authors: อนันตศักดิ์ วงศ์กำแหง; พิชิตพล โชติกุลนันทน์ Abstract: เครื่องเลื่อยกระดูกสำหรับการวินิจฉัยทางพยาธิวิทยาใช้ระบบไฟฟ้ากระแสสลับ 220 V. สามารถปรับระดับความเร็วรอบได้ตั้งแต่ 400 – 1,600 rpm. โดยมีระดับของความเร็วรอบที่เพิ่มขึ้นครั้งละ 200 rpm. มีค่าความผิดพลาดเฉลี่ยอยู่ที่ประมาณร้อยละ 1 ของระดับความเร็วมอเตอร์ ซึ่งจากผลการทดลองจะพบว่าช่วงที่ความเร็วรอบ 1,000 rpm. – 1,400 rpm. เป็นช่วงที่ตัดกระดูก ได้ดี และใช้งานร่วมกับปากกาจับชิ้นงาน จำนวน 2 ขนาด ที่สามารถบังคับการเคลื่อนที่ ในแนวแกน X และ แกน Y ได้ด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า สามารถตัดกระดูกที่มีความหนาบางที่สุดคือ 1 mm. ซึ่งในระหว่างการเลื่อยกระดูกจะมีค่าอุณหภูมิความร้อนที่เกิดขึ้นเฉลี่ยประมาณ 48.24 องศาเซลเซียส โดย ผลจากการนำไปทดลองใช้และประเมินผลความพึงพอใจจากผู้ปฏิบัติงานด้านพยาธิวิทยารวมทั้งหมด 10 คน แบ่งเป็นเพศชาย 6 คน เพศหญิง 4 คน คิดเป็น 100% และอายุการทำงานด้านพยาธิวิทยาส่วนใหญ่อยู่ที่ เกณฑ์มากกว่า 5 ปี คิดเป็น 100% ซึ่งในการประเมินได้ถูกแบ่งออกเป็น 3 ด้าน คือด้านโครงสร้าง, ด้านการใช้งาน และ ด้านความคุ้มค่าในภาพรวม ซึ่งมีค่าคะแนนระดับความพึงพอใจในภาพรวมเฉลี่ย 4.90 คะแนน และ มีคะแนนส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานเฉลี่ย 0.11 ซึ่งอยู่ในเกณฑ์ที่มากไปและมีแนวโน้นมีในทิศทางที่ระดับพึงพอใจมากที่สุด 2559-01-01T00:00:00Z https://rsuir-library.rsu.ac.th/handle/123456789/2456 Title: ยงานวิจัยฉบับสมบูรณ์ โครงการวิจัย เรื่องการสร้างชุดอุปกรณ์กล้องจุลทรรศน์สำหรับการฉายภาพในระบบต้นแบบโฟโตลิโทกราฟีแบบไม่ใช้มาส์กแสง Authors: สื่อจิตต์ เพ็ชร์ประสาน; พิชญ์สิณี สุวรรณแพทย์; สุวิชา ศศิวิมลกุล; ชญาณิศา สุขเกษม Abstract: โครงการ “การสร้างชุดอุปกรณ์กล้องจุลทรรศน์สาหรับการฉายภาพในระบบต้นแบบโฟโตลิโทกราฟีแบบไม่ใช้มาส์กแสง” มีจุดมุ่งหมายในการออกแบบและผลิตชิ้นส่วนต่าง ๆ ที่ใช้สำหรับการวิจัยทางด้านแสงและการสร้างกล้องจุลทรรศน์สำหรับฉายภาพในระบบโฟโตลิโทกราฟี โดยไม่ใช้มาส์กแสง อุปกรณ์ต่างๆ ได้ผ่านการออกแบบบนโปรแกรมออกแบบสามมิติและโปรแกรมที่ใช้สำหรับสร้างภาษาจี ซึ่งเป็นภาษาที่ใช้ในการควบคุมในการทำงานของเครื่องกลึง อุปกรณ์ต่าง ๆ ถูกกลึงขึ้นจากอลูมิเนียมอัลลอยด์อุปกรณ์ทางแสงที่สร้างขึ้นสามารถนำมาสร้างทางเดินแสงของระบบกล้องจุลทรรศน์สาหรับการฉายภาพในระบบต้นแบบโฟโตลิโทกราฟีแบบไม่ใช้มาส์กแสง ซึ่งเป็นระบบโฟโตลิโทรกราฟีดัดแปลงจากระบบทั่วไป มีการใช้อุปกรณ์ฉายภาพแทนการใช้มาส์กแสง ทำให้การสร้างลวดลายด้วยกระบวนการโฟโตลิโทกราฟีทำได้สะดวกมากขึ้นและประหยัดงบประมาณในการสร้างมาส์กแสงได้ ซึ่งตัวอย่างลวดลายที่สามารถสร้างได้ด้วยระบบกล้องจุลทรรศน์สำหรับการฉายภาพในระบบต้นแบบโฟโตลิโทกราฟีแบบไม่ใช้มาส์กแสงบนกระจกปิดสไลด์ที่เคลือบด้วยสารไวแสงชนิดฟิลม์ ลวดลายที่ได้มีขนาดในระดับไมครอนลวดลายที่ได้มีหนา 30 ไมครอน กว้าง 68 ไมครอนจากการถ่ายภาพลวดลายด้วยกล้องจุลทรรศน์อิเล็กตรอนแบบส่องกราด ดังนั้นกล้องจุลทรรศน์สำหรับการฉายภาพในระบบต้นแบบโฟโตลิโทกราฟีแบบไม่ใช้มาส์กแสงมีประโยชน์ในด้านการวิจัย สามารถสร้างช่องไหลระดับจุลภาคสำหรับการผลิตห้องปฏิบัติการบนชิพและเกรตติงซึ่งสามารถนำมาใช้เป็นส่วนหนึ่งในการสร้างระบบในการตรวจจับคลื่นอัลตราซาวน์ที่จะทำต่อไปในอนาคต 2562-01-01T00:00:00Z