รายงานฉบับสมบูรณ์ การศึกษาออกแบบและสร้างอุปกรณ์ช่วยเดินฟื้นฟูการหัดเดินอัจฉริยะอัตโนมัติ

Abstract

โครงงานนี้มีวัตถุประสงค์ในการออกแบบและสร้างระบบควบคุมเครื่องช่วยฟื้นฟูการเดินที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระโดยใช้ล้อแม็คคานั่ม โดยอาศัยหลักการวิทยาศาสตร์การแพทย์อิเล็กทรอนิกส์ และระบบควบคุม ผลการจัดทำโครงงานสามารถออกแบบและสร้างเครื่องช่วยฟื้นฟูการเดิน ที่ประกอบด้วยส่วนประกอบสาคัญ 5 ส่วน คือ 1) ระบบสมองกลฝังตัวประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC เบอร์ 24HJ256GP210 โปรแกรมด้วยภาษาซี 2) ส่วนควบคุมการทำงานด้วยปุ่มควบคุม 3) ส่วนขับเคลื่อนมอเตอร์ประกอบด้วยบอร์ดขับมอเตอร์กระแสตรงแบบ H-Bridge4) ส่วนระบบความปลอดภัยประกอบด้วยรีดสวิตซ์ และตัวตรวจวัดแบบอินฟราเรด และ 5) ส่วนการแสดงผลประกอบด้วยจอแสดงผลแบบผลึกเหลว โดยสามารถแสดงผลค่าความเร็ว ระยะทาง และรูปแบบการฝึกเดิน โครงงานนี้ประกอบด้วย 2 โหมดการทำงาน คือ โหมด การทำงานแบบอัตโนมัติ และโหมดควบคุมด้วยมือผลการทดสอบการทำงานและความปลอดภัยพบว่า ผลทดสอบการทำงานพบว่าสามารถทำงานได้ตามวัตถุประสงค์ของการออกแบบและสร้างทุกประการ จากการประเมินผลความพึงพอใจของผู้ใช้งานจำนวน 40 คน พบว่ามีระดับความพึงพอใจโดยเฉลี่ยเท่ากับ 4.33 / 5 คะแนน โดยมีข้อเสนอแนะที่สำคัญ คือต้องการให้การเคลื่อนที่มีเสถียรภาพมากขึ้นในการยกตัวของรถเข็นในขณะขึ้นบันไดรวมทั้งสามารถนำไปใช้ในชีวิตประจำวันได้จริง ซึ่งทางคณะผู้วิจัยจะได้ทำการปรับปรุงพัฒนาเพื่อให้มีความสมบูรณ์มากขึ้นในระยะต่อไป